檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "林其禹".cadvisor (精準) and year="96"
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本文提出一個簡單而且穩健之拓樸最佳化之迭代式材料限制調整技術，於實施拓樸最佳化之迭代過程中，以可調整之材料限制，替代固定式之材料限制，進而獲得一個同時符合應力與位移限制條件，且具有最小順從度之結構最…
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The goal of this research is to recognize an object and its orientation by using stereo camera. The…
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本篇論文的主要目標為設計製作一人形化機械手掌，達到人類手部運動及抓取物體的功能，並可整合運用在機械手臂或其他工作平台上。首先，將針對人類手部的關節及動作進行探討，並定義簡化出本系統的自由度加以設計製…
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本論文提出了應用於觸碰式螢幕上的一套電子棋類遊戲程式介面與電子琴軟體，棋類程式介面整合了五子棋、圍棋、象棋、並加以應用在智慧型機器人DOC-3上。棋類遊戲程式除了可供使用者選擇與智慧型機器人對下之外…
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在電腦視覺的領域中，三維物體的辨識與立體視覺是一項重要的工作。在本論文中，我們使用尺度不變性特徵轉換（Scale Invariant Feature Transform, SIFT）來尋找三維物體的…
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本研究所發展的技術為機器手臂畫家系統，此系統的目標是建立一套全自動的畫家系統，透過機器手臂實際將人臉繪製在本平台上完整的畫出真實樣貌。此系統是運用影像處理及人臉偵測，再運用人臉輪廓與五官之間的關係，…
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本研究透過解剖學實際了解人類手臂構造，以真實人類手臂的尺寸及自由度為出發點，作為機械手臂的設計基礎，因此可應用於人型機器人之手臂，改善以往人型機器人手臂尺寸過大、重量過重等缺點，並且開發動作訓練之人…